L’épaule est un complexe articulaire formé de cinq articulations, qui sont :

- L’articulation scapulo-humérale qui est une articulation vraie, jouant le rôle principal.
- L’articulation acromio-claviculaire et l’articulation sterno-claviculaire.
- Les deux espaces de glissement jouant le rôle «d’articulations fonctionnelles», à savoir l’espace scapulo-thoracique et l’espace de glissement sous-deltoïdien.